Specialista/ka dynamiky autonomních systémů UAV a USV (aero/hydro)
O pozici
Zaměření: Vývoj a testování chování autonomních létajících a vodních systémů - od jednotlivých UAV/USV jednotek po inteligentní roje dronů (swarming) s kooperativní komunikací a přenosem dat.
Náplň práce:
Simulace dynamiky UAV (quadkoptery, fixed-wing) a USV (vodní plavidla) včetně interakcí s prostředím
Modelování aerodynamických a hydrodynamických sil, stabilizace a řízení
Práce s pokročilými nástroji pro vícefázové simulace a turbulence (v kombinaci s externími řešiteli)
Integrace kooperativních algoritmů (swarm behavior), přenos dat, synchronizace mezi jednotkami
API napojení simulační vrstvy na řídicí algoritmy, včetně testování přenosu rozhodnutí mezi jednotkami
Pozice vyžaduje:
Dobré znalosti dynamiky letu a proudění (aerodynamika/hydrodynamika)
Znalost C++ nebo Pythonu
Schopnost pracovat s fyzikálními simulacemi a jejich rozšiřováním
Základy teorie řízení a multirobotických systémů
Výhodou:
Znalost problematiky swarm systems (multi-agentní systémy, distribuované řízení)
Praktické zkušenosti se simulačními prostředími pro UAV (Gazebo, AirSim apod.)
Znalost síťové komunikace mezi jednotkami, přenos telemetrických dat
Zkušenosti s nástroji jako ROS, PX4, ArduPilot
Nabízíme:
Možnost částečného úvazku a spolupráce na dálku
Nadstandardní finanční ohodnocení
Pružná pracovní doba a možnost práce z domova
5 týdnů dovolené
Přístup ke špičkovému softwaru společnosti Siemens a dalším inženýrským nástrojům
Stravenkový paušál a Multisport karta
Prostor pro odborný růst v oblasti moderní robotiky, fyzikálních simulací a autonomních systémů