Specialista/ka dynamiky terénních autonomních systémů (UGV)
O pozici
Zaměření: Vývoj a testování simulačních modelů offroad robotických platforem. Modelujeme realitu - od pohybu vozidla v terénu, přes interakci s podvozkem až po testování řídicích algoritmů v realistických podmínkách.
Náplň práce:
Tvorba modelů pro simulaci dynamiky více těles a 1D mechanických subsystémů (pohony, tlumení, převody)
Analýza interakcí podvozku s terénem, přenosy sil, sklony k převržení, záběr kol a pohyby podvozku
Nasazení simulačních nástrojů jako BeamNG, NVIDIA PhysX a Chrono
Vývoj nebo přizpůsobení API pro propojení simulační vrstvy s aplikační logikou
Spolupráce s vývojáři řídicích algoritmů a validace v simulaci
Optimalizace výpočtů pro běh na GPU
Pozice vyžaduje:
Dobré znalosti kinematiky a dynamiky tuhých těles (rovnice pohybu, síly, momenty, vazby)
Znalost mechanických 1D modelů - pružiny, tlumiče, pohony, převody
Zkušenost s C++ nebo Pythonem
Znalost lineární algebry (matice, vektory, kvaterniony)
Schopnost pracovat se strukturou a funkcemi fyzikálních engine (PhysX/Chrono)
Výhodou:
Zkušenost s programováním hardwaru (řídicí jednotky, mikrokontroléry)
Základy CUDA a optimalizace paralelních výpočtů na GPU
Znalost grafických/simulačních systémů (OpenGL, DirectX, Unity, Unreal)
Nabízíme:
Možnost částečného úvazku a spolupráce na dálku
Nadstandardní finanční ohodnocení
Pružná pracovní doba a možnost práce z domova
5 týdnů dovolené
Přístup ke špičkovému softwaru společnosti Siemens a dalším inženýrským nástrojům
Stravenkový paušál a Multisport karta
Prostor pro odborný růst v oblasti moderní robotiky, fyzikálních simulací a autonomních systémů