Specialista dynamických systémů RBD a MBS
O pozici
Úkolem pozice je modelování a simulace dynamických chování pevných těles v robotických systémech za účelem optimalizace návrhu a zajištění správné funkčnosti robotických komponent. Uchazeč bude pro simuace využívat softwarové nástroje NVIDIA Physics, Beam NG a Chrono:.
Pozice zahrnuje:
Simulaci dynamiky více těles, kontrolu integrity systémů a analýzu kolizí, chování pod zatížením a další fyzikální efekty
Práce s fyzikálními simulátory, zejména Nvidia Physics SDK (PhysX), rozbor struktury a možností využití
Tvorba API a integrace do aplikací
Optimalizace výkonu aplikace na grafické kartě.
Pozice vyžaduje:
Základy kinematiky a dynamiky - pohybu těles, včetně pohybových rovnic, sil, momentů a vazeb
C++ a Python znalost alespoň jednoho z programovacích jazyků
Základy API: jak API, jak s nimi pracovat, volat funkce, nastavovat parametry a získávat výsledky.
Výhodou:
základní znalosti CUDA pro paralelizaci výpočtů na grafické kartě
Znalost Lineární algebry: Matice, vektory a kvaterniony a numerických metod
Grafické a simulační systémy OpenGL/DirectX a práce s herními enginy
Nabízíme:
Plný i částečný úvazek
Místo výkonu Praha/Brno
Nadstandardní platové ohodnocení
Možnost občasné práce z domova
Pružná pracovní doba
5 týdnů dovolené
Možnost odborného růstu
Práce se softwary společnosti Siemens
Stravenky
Multisport karta
Životopis společně s krátkým motivačním dopisem zasílejte na: info@techsim.cz