123pracovat

Úkolem pozice je modelování a simulace dynamických chování pevných těles v robotických systémech za účelem optimalizace návrhu a zajištění správné funkčnosti robotických komponent. Uchazeč bude pro simuace využívat softwarové nástroje NVIDIA Physics, Beam NG a Chrono:.

Pozice zahrnuje:

• Simulaci dynamiky více těles, kontrolu integrity systémů a analýzu kolizí, chování pod zatížením a další fyzikální efekty

• Práce s fyzikálními simulátory, zejména Nvidia Physics SDK (PhysX), rozbor struktury a možností využití

• Tvorba API a integrace do aplikací

• Optimalizace výkonu aplikace na grafické kartě.

Pozice vyžaduje:

• Základy kinematiky a dynamiky - pohybu těles, včetně pohybových rovnic, sil, momentů a vazeb

• C++ a Python znalost alespoň jednoho z programovacích jazyků

• Základy API: jak API, jak s nimi pracovat, volat funkce, nastavovat parametry a získávat výsledky.

Výhodou:

• základní znalosti CUDA pro paralelizaci výpočtů na grafické kartě

• Znalost Lineární algebry: Matice, vektory a kvaterniony a numerických metod

• Grafické a simulační systémy OpenGL/DirectX a práce s herními enginy

Nabízíme:

• Plný i částečný úvazek

• Místo výkonu Praha/Brno

• Nadstandardní platové ohodnocení

• Možnost občasné práce z domova

• Pružná pracovní doba

• 5 týdnů dovolené

• Možnost odborného růstu

• Práce se softwary společnosti Siemens

• Stravenky 

• Multisport karta

Životopis společně s krátkým motivačním dopisem zasílejte na: info@techsim.cz